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There’s an add-on for the Arduino IDE that allows you to program the ESP32 using the Arduino IDE and its programming language. In this tutorial we’ll show you how to install the ESP32 board in Arduino IDE whether you’re using Windows, Mac OS X or Linux.

Watch the Video Tutorial

This tutorial is available in video format (watch below) and in written format (continue reading this page). 

If you have any problems during the installation procedure, take a look at the ESP32 Troubleshooting Guide.

If you like the ESP32, enroll in our course: Learn ESP32 with Arduino IDE.

Prerequisites: Arduino IDE Installed

Before starting this installation procedure, make sure you have the latest version of the Arduino IDE installed in your computer. If you don’t, uninstall it and install it again. Otherwise, it may not work.

Having the latest Arduino IDE software installed from arduino.cc/en/Main/Software, continue with this tutorial.

Do you need an ESP32 board? You can buy it here.

Installing ESP32 Add-on in Arduino IDE

To install the ESP32 board in your Arduino IDE, follow these next instructions:

1. In your Arduino IDE, go to File> Preferences
2. 
3. Enter https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json into the “Additional Board Manager URLs” field as shown in the figure below. Then, click the “OK” button:

   

   
   https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json, http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
4. Note: if you already have the ESP8266 boards URL, you can separate the URLs with a comma as follows:
5.  
6. Open the Boards Manager. Go to Tools > Board > Boards Manager…
7. 
8. Search for ESP32 and press install button for the “ESP32 by Espressif Systems“:
9. 
10. That’s it. It should be installed after a few seconds.

Testing the Installation

Plug the ESP32 board to your computer. With your Arduino IDE open, follow these steps:

1. Select your Board in Tools > Board menu (in my case it’s the DOIT ESP32 DEVKIT V1)

2. Select the Port (if you don’t see the COM Port in your Arduino IDE, you need to install the CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers):

3. Open the following example under File > Examples > WiFi (ESP32) > WiFiScan

4. A new sketch opens in your Arduino IDE:

5. Press the Upload button in the Arduino IDE. Wait a few seconds while the code compiles and uploads to your board.

6. If everything went as expected, you should see a “Done uploading.” message.

7. Open the Arduino IDE Serial Monitor at a baud rate of 115200:

8. Press the ESP32 on-board Enable button and you should see the networks available near your ESP32:

Troubleshooting

If you try to upload a new sketch to your ESP32 and you get this error message “A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out… Connecting…“. It means that your ESP32 is not in flashing/uploading mode.

Having the right board name and COM por selected, follow these steps:

• Hold-down the “BOOT” button in your ESP32 board

• Press the “Upload” button in the Arduino IDE to upload your sketch:

• After you see the  “Connecting….” message in your Arduino IDE, release the finger from the “BOOT” button:

• After that, you should see the “Done uploading” message

That’s it. Your ESP32 should have the new sketch running. Press the “ENABLE” button to restart the ESP32 and run the new uploaded sketch.

You’ll also have to repeat that button sequence every time you want to upload a new sketch. But if you want to solve this issue once for all without the need to press the BOOT button, follow the suggestions in the next guide:

• [SOLVED] Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header

If you experience any problems or issues with your ESP32, take a look at our in-depth ESP32 Troubleshooting Guide.

Wrapping Up

This is a quick guide that illustrates how to prepare your Arduino IDE for the ESP32 on a Windows PC, Mac OS X, or Linux computer. If you encounter any issues during the installation procedure, take a look at the ESP32 troubleshooting guide.

Now, you can start building your own IoT projects with the ESP32!

• Learn ESP32 with Arduino IDE [eBook + Video Course]
• ESP32 vs ESP8266 – Pros and Cons
• Free ESP32 Projects and Tutorials
• Build an ESP32 Web Server with Arduino IDE
• ESP32 DHT11/DHT22 Web Server with Arduino IDE

Thanks for reading.

Git으로 버젼 관리를 하며 개발하다보면, 작성한 커밋들을 되돌려서 다시 이전 상태로 원상복구하고 싶은 경우가 한번쯤 있을 것이다.
만약 로컬까지만 저장된 커밋인 경우는 $ git reset 명령어를 이용해 쉽게 커밋을 되돌릴 수 있지만, 이 커밋이 GitHub과 같은 원격 저장소까지 이미 올라갔다면 얘기는 조금 달라진다.
이 글에서는 이를 해결하기 위한 몇가지 방법들을 하나씩 소개하려고 한다.

원격 저장소로는 가장 대중적으로 사용되고 있는 GitHub을 사용하였습니다.

우선 아래와 같이 "Commit A", "Commit B", "Commit C" 세 개의 커밋들을 모두 푸시까지 한 상태에서 되돌리고 싶은 상황이라고 가정해보자.
참고로 세 커밋의 작업 내용은 아래와 같다.

• Commit A: A.txt 생성 (b31064c29b55f826d1dae3f1bddecc4a27a10e36)
• Commit B: B.txt 생성 (16e2e7f1789973a227a5e6bb47221ed683a8b1ae)
• Commit C: C.txt 생성 (03001425c69fe8eccf219db243d9ecc9a60d64b8)

1. 로컬에서 커밋 되돌린 후 강제 푸시

첫번째 방법은 로컬 저장소에서 일단 커밋을 되돌린 후, 이를 원격 저장소에 강제로 반영시키는 방법이다.

방법

먼저 로컬에서 $ git reset 명령어를 이용해 내가 되돌리고 싶은 커밋들을 되돌린다.

$ git reset --hard HEAD~3

그리고 난 후, $ git push를 실행하면

$ git push origin master

아래와 같은 에러 문구가 나타날 것이다.

로컬 저장소의 커밋 히스토리가 원격 저장소의 커밋 히스토리보다 뒤쳐져 있는데 푸시를 하였으므로 발생하는 에러이다. 하지만 지금 우리가 원하는 것은 이 뒤쳐져 있는 로컬 저장소의 커밋 히스토리를 원격 저장소의 커밋 히스토리로 강제로 덮어쓰는 것이므로 이를 위한 옵션 -f 또는 --force 를 명령어에 추가하여야 한다.

$ git push -f origin master

GitHub 페이지를 통해 원격 저장소에서의 커밋이 되돌려졌음을 확인할 수 있다.

주의사항

이 방법을 이용하면 원격 저장소에 흔적도 없이 내가 만들었던 커밋들을 제거할 수 있으므로 겉보기에는 가장 깔끔한 해결책으로 보인다.
하지만 만약 해당 브랜치가 팀원들과 공유하는 브랜치이고, 내가 커밋들을 되돌리기 전에 다른 팀원이 혹시나 내가 작성한 커밋들을 이미 pull로 땡겨갔다면, 그때부터 다른 팀원의 로컬 저장소에는 내가 되돌린 커밋들이 남아있게 된다.
그 커밋들이 되돌려진 사실을 모르는 팀원은 자신이 작업한 커밋들과 함께 push할 것이고, 그 때 내가 되돌렸던 커밋들이 다시 원격 저장소에 추가되게 된다.

따라서 이 방법은 다른 팀원이 내가 되돌린 커밋들을 pull로 땡겨가지 않았다고 확신할 수 있는 경우,
예를 들어,

• 나 혼자만 사용하는 브랜치에 커밋을 push하였고, 이를 되돌리고 싶은 경우
• 팀원들과 직접 커뮤니케이션해서 내가 되돌린 커밋을 pull로 땡겨간 팀원이 없다고 확인된 경우

이러한 경우에는 안전하고 간편하게 사용할 수 있는 방법이다.

2. git revert 사용하기

앞서 1번 방법에서 발생했던 근본적인 문제점은 다른 팀원들과 공유하는 원격 저장소의 커밋 히스토리를 강제로 조작한다는 점이었다.
이 때, $ git revert 명령어를 사용하여 revert 커밋을 커밋 히스토리에 쌓는 방식을 사용한다면 이러한 문제점을 막을 수 있다. 쉽게 말해서, 특정 커밋을 되돌리는 작업도 하나의 커밋으로 간주하여 커밋 히스토리에 추가하는 것이므로, 내가 되돌린 작업을 다른 팀원들과도 공유할 수 있게 된다.

방법

$ git revert [되돌리고 싶은 commit의 hash]는 특정 커밋에서의 변경 사항을 제거하는 또 다른 커밋을 생성하는 명령어이다.
따라서 Commit A -> Commit B -> Commit C 커밋의 순서로 커밋 히스토리가 쌓여있는걸 생각해봤을 때,
이를 다시 원래대로 돌리기 위해서는 Commit C -> Commit B -> Commit A 순서로 거꾸로 revert하여야 한다(우리가 흔히 사용하는 "실행취소"를 생각하면 이해하기 쉽다.).

$ git revert 03001425c69fe8eccf219db243d9ecc9a60d64b8 # Revert "Commit C" $ git revert 16e2e7f1789973a227a5e6bb47221ed683a8b1ae # Revert "Commit B" $ git revert b31064c29b55f826d1dae3f1bddecc4a27a10e36 # Revert "Commit A"

커밋 로그를 보면 알 수 있듯이, 이렇게 하면 되돌리고 싶은 커밋의 수만큼의 불필요한 revert 커밋이 생겨난다. 즉, 되돌리고 싶은 커밋이 100개라면 100개의 revert 커밋을 추가해야한다.
이때 --no-commit 옵션을 이용하면, revert를 위한 커밋을 하나만 생성할 수도 있다.
$ git revert --no-commit [되돌리고 싶은 commit의 hash] 을 실행하면, 아까처럼 revert 커밋이 자동으로 생성되는게 아니라 working tree와 index(staging area)에만 변경 사항이 적용된다.

$ git revert --no-commit 03001425c69fe8eccf219db243d9ecc9a60d64b8 # Revert "Commit C" $ git revert --no-commit 16e2e7f1789973a227a5e6bb47221ed683a8b1ae # Revert "Commit B" $ git revert --no-commit b31064c29b55f826d1dae3f1bddecc4a27a10e36 # Revert "Commit A"

하지만 이 방법도 역시 일일히 revert할 커밋의 수만큼 명령어를 반복해서 실행해야한다는 단점이 있다.
다행히 $ git revert 는 특정 커밋 하나뿐만 아니라 복수개의 커밋에 대해서도 revert를 지원해주고 있다. 그때는 특정 커밋의 hash아닌 [되돌리고 싶은 커밋의 범위] 를 인수로 입력해주면 된다.

$ git revert --no-commit HEAD~3.. # 또는 master~3..master

마지막으로 index에 올라간 변경들을 한꺼번에 커밋한 다음, 원격 저장소에 푸시하면 된다.

$ git commit -m 'Revert "Commit C, B, A"'

$ git push origin master

Problem

I am stuck in a loop where running npm run watch says it cannot find cross-spawn.

> @ watch /Users/donnie/Github/laravel_project
> npm run development -- --watch


> @ development /Users/donnie/Github/laravel_project
> cross-env NODE_ENV=development node_modules/webpack/bin/webpack.js --progress --hide-modules --config=node_modules/laravel-mix/setup/webpack.config.js "--watch"

module.js:549
    throw err;
    ^

Error: Cannot find module 'cross-spawn'
    at Function.Module._resolveFilename (module.js:547:15)
    at Function.Module._load (module.js:474:25)
    at Module.require (module.js:596:17)
    at require (internal/module.js:11:18)
    at Object.<anonymous> (/Users/donnie/.yarn-cache/npm-cross-env-5.2.0/dist/index.js:5:19)
    at Module._compile (module.js:652:30)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:663:10)
    at Module.load (module.js:565:32)
    at tryModuleLoad (module.js:505:12)
    at Function.Module._load (module.js:497:3)
npm ERR! code ELIFECYCLE
npm ERR! errno 1
npm ERR! @ development: `cross-env NODE_ENV=development node_modules/webpack/bin/webpack.js --progress --hide-modules --config=node_modules/laravel-mix/setup/webpack.config.js "--watch"`
npm ERR! Exit status 1
npm ERR!
npm ERR! Failed at the @ development script.
npm ERR! This is probably not a problem with npm. There is likely additional logging output above.

npm ERR! A complete log of this run can be found in:
npm ERR!     /Users/donnie/.npm/_logs/2019-01-22T21_57_39_199Z-debug.log
npm ERR! code ELIFECYCLE
npm ERR! errno 1
npm ERR! @ watch: `npm run development -- --watch`
npm ERR! Exit status 1
npm ERR!
npm ERR! Failed at the @ watch script.
npm ERR! This is probably not a problem with npm. There is likely additional logging output above.

npm ERR! A complete log of this run can be found in:
npm ERR!     /Users/donnie/.npm/_logs/2019-01-22T21_57_39_227Z-debug.log

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Running npm rebuild then npm install should fix the problem. Now, running npm run dev should build fine.

I believe this issue has something to do with bad file permissions and npm rebuild seems to sort things out.

stackoverflow.com/questions/54328631/endless-loop-cannot-find-cross-spawn

Git rebasing 을 진행하는 도중에는 예전의 Commit History 가 다시 뜨면서 

hash 값과 동시에 해당 파일에 대해서 어떤 부분이 필요하고

어떤 부분이 충돌나는지를 알려준다.

필요없는 파일은 revert 시켜버리고, 넣을 파일은 add를 하면된다.